在离婚时夫妻有三个孩子的，法院可以按照以下原则对孩子们的抚养权进行判决：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。如果符合一起抚养条件的是可以一起抚养的。
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根据具体情况来判决
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可以起诉离婚要求孩子的抚养权