关于继承诉讼的法律规定，当发生继承纠纷时，您可以提起民事诉讼。根据《民事诉讼法》的相关规定，此类诉讼由被继承人死亡时的住所地或主要遗产所在地的法院管辖。要提起诉讼，需满足原告与案件有利害关系、被告明确、有具体的诉讼请求和事实理由等条件。
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法定继承可以通过协商或诉讼的方式进行。协商继承适用于继承人之间无争议的情况，可以共同商定继承份额；若存在争议，则需要通过诉讼继承，由法院裁决确定继承权。这两种方式都需遵循相关的法律规定。
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关于遗产继承的起诉步骤，首先需确定管辖法院，然后递交起诉状。法院审查受理后，若符合条件将立案。接下来是庭前准备，交换证据，开庭审理并双方辩论。最后，法院将作出判决。若选择协商或调解，应在专业人士的协助下进行，以确保自身权益不受损害。在处理继承诉讼时，务必遵循法律规定。