在双方达成协议离婚之后，仍然允许以起诉的方式要求调整孩子的抚养权归属。倘若存在以下任何一种对直接抚养孩子的另一方并不利的情形，例如严重疾病或者身体残疾导致无法继续承担抚养责任，或者未能尽到应有的抚养义务甚至存在虐待孩子的恶劣行径等等，那么没有直接抚养孩子的那一方就有权向法院提出诉讼，请求变更抚养权的归属。
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离婚了以后也能再找法院申诉想要换回抚养权。假如说那个正带着孩子的那人有些不对劲儿，比如说他身体不好或者残疾得没法养孩子，甚至他对孩子不好或是不养孩子，那另一个没带孩子的爸爸妈妈就能去找法院，申请把抚养权换成自己的。
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离婚后也能诉求变更抚养权。若子女跟随一方向生活有障碍，如身患重病或残障无法照顾孩子、对孩子漠不关心甚至虐待等，另一方可向法院申请变更抚养权。
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如果你们俩在协议离婚之后，发现之前负责照顾孩子的那个人有一些对孩子不好的问题，比如说他突然生病了或者因为残疾没法再养孩子了，又或者不愿意继续负责照顾孩子，甚至有打骂孩子的坏习惯等等，那么另外一个没有直接带孩子的人就可以去法院告他，请求把抚养权换过来。