孩子起诉父母需满足特定条件。根据《中华人民共和国民法典》，只有在父母未履行抚养、教育等职责，如未支付抚养费或虐待子女等情况下，子女才有权起诉。这样做是为了保护孩子的权益，避免其受到不良影响。
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孩子起诉父母的程序细节中，签字环节至关重要。如果孩子具备完全民事行为能力，则由其本人签字；若孩子未成年，则需由法定代理人代为签字，如另一方的父母或其他监护人。
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孩子可在特定情况下起诉追讨父母的相关责任。例如，刚满18周岁的孩子可以起诉父亲索要抚养费。但若已经超过20岁并且超过了诉讼时效，胜诉的可能性就会降低。在起诉过程中，需要收集证据如支付记录、协议书等，以证明父母未履行抚养责任。法院会根据实际情况判决补偿金额，如父母不履行判决，可以申请强制执行。